Bij overlijden moet een aangifte van nalatenschap worden ingediend bij het Brussels Hoofdstedelijk Gewest, het Waals Gewest of het Vlaams Gewest, afhankelijk van waar de overledene woonde in de laatste vijf jaren van zijn leven.
De erfgenamen hebben hiervoor 4 maanden de tijd (als het overlijden in België plaatsvond). Met deze verklaring kunnen kan de fiscus de successierechten (in Vlaanderen erfbelasting) vaststellen.
De aangifte van nalatenschap moet worden gedaan door alle wettelijk aangeduide erfgenamen en alle legatarissen die in het testament van de overledene zijn aangeduid, als die er zijn.
In de meeste gevallen is er maar één gezamenlijke verklaring.
De aangifte van nalatenschap invullen kan een complex gegeven zijn. Fouten of weglatingen kunnen leiden tot boetes in de vorm belastingverhogingen. Het is daarom raadzaam om je door een notariskantoor te laten bijstaan.